工业机器人工作站：安全围栏和节拍怎么一起做

IR-20 这类单元看起来是“买一台机器人”，真正耗时的是夹具、料仓和与 CNC 的握手信号。围栏如果挡了行车通道，现场会改到失去原设计的节拍。

请在布局阶段标出人行道、行车和电箱门开启半径。光栅高度要挡住手臂，又不能误挡料车。

节拍估算需要工件重量、抓取点和机床门开闭时间。只给“20 kg 机器人”不够，我们无法承诺 60 秒循环。